Laboratorios de Sistemas Inteligentes: Robótica móvil
Responsable: Dr. José de Jesús Hernández Barragán
Descripción:
Laboratorio enfocado a la docencia destinado a ser un lugar donde los alumnos de ingeniería robótica puedan poner en práctica el conocimiento adquirido en sus materias. En este espacio se realizarán prácticas que cubran las necesidades de tres conceptos principales para solucionar problemas de navegación móvil autónoma: el control, la percepción y la planificación.
Se estudiarán modelos cinemáticos de robots móviles terrestres y se emplearán diferentes técnicas de control. Además, se estudiarán diferentes tipos de sensores para la estimación de la pose del móvil y para la percepción de su entorno. Finalmente, se estudiarán diferentes técnicas para la planificación de trayectorias, tanto para navegación local como para navegación global.
Integrantes: Dr. José de Jesús Hernández Barragán
Líneas de aplicación y generación del conocimiento:
- Modelado y Control de robots móviles
- Navegación autónoma
- Visión artificial
- Inteligencia Artificial
Contacto: josed.hernandezb@academicos.udg.mx